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ADM32F036A5
ADM32F036A5Q 是一款針對汽車應用的高性能SoC，集成 LDO、電荷泵、8NMOS 預驅及四路獨立半橋，具備 GDF、VCP、OTP 及 OCP 等多種保護機制，搭載 100M主頻 32 位 DSP 處理核+CLA，增強型控制外設，CAN、CANFD、LIN(帶收發器)、SPI、HRCAP模塊、12 位 ADC、OP、PGA、電壓比較器、溫度傳感器；可構成高集成度電機控制驅動器，直接驅動電機，支持小功率有刷、步進及三相無刷（有感、無感、方波、弦波）。
數據手冊 →車規
l 單源供電
‐ 5.5~40V
‐ 集成LDO(內核1.2V,IO 5V，模擬3.0V)
‐ 集成POR、BOR電路
‐ 集成電荷泵電路
l 高性能32位定點DSP內核
‐ 主頻最高100MHz
‐ 16x16、32x32MAC操作
‐ 16x16雙MAC操作
‐ 哈佛(Harvard)總線結構
‐ 快速中斷響應和處理
l 可編程控制律加速單元(CLA)
‐ 32位浮點加速運算器
‐ 加速代碼與CPU代碼并行執行
l 片內存儲器資源
‐ 18Kx16位SARAM
‐ 64Kx16位Flash
‐ 8Kx16位 BootROM
l 128位安全密鑰ADC
‐ 12位SAR，轉換速率4MSPS
‐ 14通道，帶溫度傳感器通道
‐ 輸入范圍0~3V，內部基準
l 運算放大器
‐ 1個OP，可用于母線電流檢測放大
‐ 3個PGA，可用于相電流檢測放大
l 集成四相高、低側半橋驅動電路
‐ 八路NMOS Pre-Driver
‐ 高側VCP供電，無需額外自舉電路
‐ 低側VGL供電，驅動電壓穩定
‐ 帶GDF、VDS、OTP故障保護
l 集成功率半橋
‐ 四路獨立半橋
‐ 半橋內阻440毫歐
‐ 半橋電流1A
‐ 相電流過流保護OCP
l 電壓比較器
‐ 3個電壓比較器
‐ 外部或內置8bit DAC電壓參考
‐ 輸出關聯TZ，支持逐周期封波保護
l 增強型控制外設
‐ 3個32位定時/計數器
‐ 5個16位定時/計數器
‐ 10路PWM輸出(內部8路控制8 NMOS)
‐ 1個捕獲單元(HRCAP)
l 中斷
‐ 最多42個由PIE設置的中斷
l 串行通訊外設
‐ 1通道SPI
‐ 1通道CAN/CAN FD
‐ 1個LIN控制+收發器，支持休眠和遠程喚醒
l IO
‐ 13個通用IO
l 時鐘
‐ 10M片內振蕩器
‐ 石英晶體振蕩器/外部輸入模式
‐ PLL倍頻系數1x~12x
l 支持WDT支持JTAG在線仿真
‐ 分析和斷點功能
‐ 基于硬件的實時調試
l QFN56 7 * 7封裝、QFN56 5 * 5封裝(ADM32F036A5AQN56Q)
l 溫度范圍-40℃~+125℃
l AEC-Q100認證
