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ADM32F036A7
ADM32F036A7QN128Q是一顆集成雙ADP32F036控制器、完整信號采集鏈、智能電源管理單元、雙6NMOS預驅動器、雙CAN/CAN-FD控制器、雙LIN驅動器的智能電機控制驅動器芯片，外接功率NMOS可單芯片組成雙有刷/無刷電機執行器，同時實現單線控制和組網。
數據手冊 →車規
l 單源供電
‐ 5.5~40V
‐ 集成 LDO (內核 1.2V，IO 5V，模擬 3.0V)
‐ 集成 POR、BOR 電路
‐ 集成電荷泵電路
l 雙高性能 32 位定點 DSP 內核
‐ 主頻最高 100MHz
‐ 16×16、32×32 MAC 操作
‐ 16×16 雙 MAC 操作
‐ 哈佛(Harvard)總線結構
‐ 快速中斷響應和處理
l 雙可編程控制律加速單元(CLA)
‐ 32 位浮點加速運算器
‐ 加速代碼與CPU代碼并行執行
l 片內存儲器資源
‐ 2 x (18K x 16 位) SARAM
‐ 2 x (64K x 16 位) Flash
‐ 2 x (8K x 16 位) BootROM
l 128位安全密匙
l ADC
‐ 12 位 SAR，轉換速率 4MSPS
‐ 2 x 15 通道，帶 2 個溫度傳感器通道
‐ 輸入范圍 0~3V，內部基準
l 運算放大器
‐ 2 x 1 個 OP，可用于母線電流檢測放大
‐ 2 x 3 個 PGA，可用于相電流檢測放大
l 2個集成三相高、低側半橋驅動電路
‐ 2 x 6 路 NMOSPre-Driver
‐ 高側 VCP 供電，無需額外自舉電路
‐ 低側 VGL 供電，驅動電壓穩定
‐ 帶 GDF、VDS、OTP 故障保護
l 電壓比較器
‐ 2 x 3 個電壓比較器
‐ 外部或內置 8bitDAC 電壓參考，
‐ 輸出關聯 TZ，支持逐周期封波保護
l 增強型控制外設
‐ 2 x 3 個 32 位定時/計數器
‐ 2 x 5 個 16 位定時/計數器
‐ 19 路 PWM 輸出(內部 12 路控制 2x6NMOS
‐ 2 x 2 個捕獲單元(HRCAP1)
l 中斷
‐ 最多 2 x 42 個由 PIE 設置的中斷
l 串行通訊外設
‐ 2 x 1 通道 SPI
‐ 2 x 1 通道 IIC
‐ 2 x 1 通道 CAN/ CANFD
‐ 2 x 1 個 LIN/SCI 控制器
‐ 2 x 1 個 LIN 收發器，支持休眠和遠程喚醒
l IO
‐ 17+14 個通用 IO
l 時鐘
‐ 2 個 10M 片內振蕩器
‐ 石英晶體振蕩器/外部輸入模式
‐ PLL 倍頻系數 1x~12x
l 支持 WDT
l 支持 JTAG 在線仿真
‐ 分析和斷點功能
‐ 基于硬件的實時調試
l QFN128 12.3X12.3 封裝
l 溫度范圍 -40℃~+125℃
l 通過 AEC-Q100 認證
l 功能安全等級 ASIL B
